PID控制的最大优点是控制机制完全独立于物体的数学模型。仅使用控制目标的实际行为与对象的实际行为之间的错误生成用于消除此错误的控制策略。这也是PID控制技术的本质。正边缘,它可以控制工程实践,以广泛且有效的应用。随着技术进步和控制质量要求的提高,经典PID控制技术的缺陷已经变得越来越多地传达。PID的缺陷,摘要是信号处理太简单, 它还没有充分利用其优点。具体来说,有四个方面:
(1)生成错误的方法是不合理巴慕达加湿器售后网点的。控制目标v可以在过程中“跳”,但受控对象输出y的变化是惯性,跳跃是不可能的。要求变量y跟踪跟踪变量v的变化,初始错误非常大,易于导致过BALMUDA中国不工作度调整,这是不合理的。
(2)误差的差分信号的产生不是一种好方法。
(3)引入错误点反馈有很多负面影响。在PID控制中,错误积分反馈,角色是消除消除,提高系统响应的准确性,但与此同时, 错误点的引入反馈,缓慢地制作闭环,很容易产生振荡。通过整体饱和易于产生饱和度的饱和度。
(4)线性组合不一定是最佳组合。PID控制器给出的控制量是当前的, 在过去, 从三个线性组巴慕达台灯常见问题合的范围。大量的工程实践表明,线性组合不一定是最好的组合,你可以在非线性领域找到更合适的组合值得探索。
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